Ο Μίμης Στεφανάκος κατέκτησε το Βαλκανικό κύπελλο του 1963 φορώντας τη φανέλα του Ολυμπιακού. Κέρδισε επίσης δυο Πρωταθλήματα Ελλάδας, το 1958 και το 1959. Επίσης 6 Κύπελλα Ελλάδας: 1958, 1959, 1960, 1961, 1963 και 1965.
Πάντα με την «ερυθρόλευκη» ομάδα.
Μετά τις νίκες ήρθε και η ήττα στα 85.
Την Παρασκευή 17 Δεκεμβρίου 2021 ο «βράχος» της άμυνας του Ολυμπιακού «λύγισε». Ήταν 85 ετών. Είχε γεννηθεί στην Καλαμάτα τη Δευτέρα 19 Οκτωβρίου του 1936.
Φόρεσε για πρώτη φορά ποδοσφαιρικά παπούτσια στην «Υπεροχή Νεαπόλεως». Το 1958 σε ηλικία 22 ετών πηγαίνει στον Ολυμπιακό, ενώ είχε δελτίο και ήταν αθλητής στην κολύμβηση του Παναθηναϊκού, ο οποίος τον διεκδίκησε μαζί με την ΑΕΚ.
Αγωνίστηκε στην άμυνα του Ολυμπιακού και είχε προτάσεις από την Ίντερ, Μπαρτσελόνα και Φενερμπαχτσέ. Τελικά το 1965 – σε ηλικία 29 ετών – πήγε στην Νότια Αφρική και αγωνίστηκε με τις τοπικές Ρέιντζερς και Κορίνθιανς.
Φόρεσε 8 φορές τη φανέλα της Εθνικής Ελλάδος.
Είχε παντρευτεί την ηθοποιό Μάρθα Καραγιάννη. Μάλιστα συμμετείχε και ο ίδιος σε 7 ταινίες του ελληνικού κινηματογράφου: Στην πόρτα της κολάσεως (1960), Αγαπούλα μου (1960), Καραγκούνα (1961), Σκότωσα για το παιδί μου (1962), Ο διαιτητής (1963) και Αθήνα ώρα δώδεκα (1964).
